Alingsås didirikan karena penduduk kota Nya Lödöse dibuat tuna wisma saat pasukan Denmark membakar kota ini. Gustavus Adolphus menganugerahi Piagam Kerajaan kepada Alingsås pada tahun 1619, menyebabkan kota ini berusia lebih tua daripada Goteborg, kota terbesar di Västra Götaland, yang baru dianugerahi piagam pada tahun 1621.[butuh rujukan]
Salah satu tokoh dari kota ini adalah Jonas Alströmer, yang lahir di Alingsås pada tahun 1685. Alströmer terkenal karena memperkenalkan tanaman kentang di Swedia. Ia juga mendirikan industri gorden skala besar yang menjadi terbesar di Swedia. Namun, karena perhitungan yang terlalu optimis, kebakaran yang menghancurkan dan arus balik politik akhirnya memaksa industri ini gulung tikar pada tahun 1779.[butuh rujukan]
Alingsas dikenal karena kafenya yang ada 24 buah (2006).[butuh rujukan]
Wikimedia Commons memiliki media mengenai Alingsås.