Hiltpoltstein berada di sisi Fränkische Alb dan ditandai dengan lembah yang berkelak-kelok yang di sana mengalir sungai Schwabach, Lillach dan Rüsselbach. Titik tertinggi adalah Hetzles yang mencapai 549 m dpl, Eberhardsberg dengan Teufelstisch yang tingginya sampai 533 m dpl serta Mitteldorfer Berg yang mencapai 507 m dpl. Titik terendah adalah daerah yang di sana terdapat pembersihan limbah Obere Schwabach yang berketinggian 314 m dpl.
