Seksi 1 telah diresmikan pada 27 September 2018.[1] Tol ini dikelola oleh anak perusahaan PT. Citra Marga Nusaphala Persada (CMNP), yakni PT Citra Waspphutowa. Seksi 2 telah beroperasi pada 3 Juli 2020.[2]
Setelah dioperasikan penuh, tol ini diprediksi akan mengurangi kepadatan di Jalan Tol Jagorawi. Tahun 2021, tol ini akan diteruskan menuju Bogor, tepatnya di Jalan Tol Lingkar Luar Bogor dan Jalan Tol Dramaga-Bocimi.
Depok-Antasari sepanjang 21,54 km terdiri dari 5 seksi pekerjaan, dan baru seksi 1 dan 2 yang dioperasikan, jalan tol ini di namakan Jalan Tol Jagorawi II Barat.