Ostaci kamengradske tvrđave smješteni su na platou iznad naselja Donji Kamengrad, iznad rijeke Blihe, uz putnu komunikaciju Sanski Most - Bosanska Krupa - Bihać - Prijedor. Osnova tvrđave je trokutasta, a sužava se na istočnoj strani. Često je prepravljana. Prvi se put spominje 1374. Pripadala je župi Sana. Bila je posjed knezova Blagajskih.[1] Pretpostavka je da Kamengrad pada u ruke Osmanlija već 1463, o čemu, po narodnom predanju svjedoči Fatihova Musalla, no to se desilo tek 1498. godine.[2] U Osmanskom carstvu u početku je Kamengrad važno vojno uporište. Kada su Osmanlije zauzele Bihaćku krajinu tada Kamengrad gubi na značaju.[3][4] Izgled Kamengrada iz najranijih vremena očuvan je na graviri u putopisu Benedikta Kuripešića iz 1530. godine.
Komisija za očuvanje nacionalnih spomenik BiH je 2008. historijsko područje – Stari grad Kamengrad u Sanskom Mostu proglasila za nacionalni spomenik Bosne i Hercegovine[5]