El club va ser fundat l'1 d'agost de 1940, essent primer president Antonio Lozano Matarredona. El club aprofità els jugadors de les dues societats que havien fins aleshores a la ciutat, el SD Albacete i el Club Deportivo Nacional. El primer nom del club fou Albacete Fútbol Asociación, però la normativa que obligava a espanyolitzar els noms dels clubs esportius forçà al seu canvi pel d'Albacete Balompié.
Durant els anys 40 jugà a la Tercera Divisió, assolint el primer ascens a Segona el 1949, on es mantingué dues temporades, retornant fugaçment el 1961. Entre 1970 i 1977 jugà a les categories regionals. El 1982 ingressà a la Segona Divisió B on es mantingué excepte la temporada 1985-86 en la qual jugà a Segona A.
Amb Benito Floro a la banqueta assoleix un doble ascens de Segona B a Primera els anys 1990 i 1991, mantenint-se a la màxima categoria durant 5 temporades. De la mà de César Ferrando aconsegueix de nou l'ascens a Primera la temporada 2002-03, on roman dues temporades.
L'Estadi Carlos Belmonte és un estadi de futbol situat a Albacete, on hi juga els seus partits com a local l'Albacete Balompié. Es va inaugurar el setembre de 1960 i té una capacitat de 17.500 espectadors, sent l'estadi de fútbol més gran de Castella-la Manxa.[1]
