Milner va néixer en una família humil del barri de Lewisham; als onze anys va obtenir una beca per a una bona escola, però l'esclat de la Segona Guerra Mundial li va impedir l'ingrés. Va ser evacuat de Londres, com molts altres nens, i enviat a Reading. L'ambient de l'escola de Reading no el va agradar i es va escapar, tonant a Londres i sobrevivint pels carrers de la ciutat. Malgrat tot, acabada la guerra, va aprobar l'examen d'ingrés al King's College de Londres i, des de 1946 fins a 1951, hi va estudiar física i matemàtiques, amb els professors Charles Coulson i Richard Rado, respectivament.[1]
El 1967 va acceptar un lloc de professor a la universitat de Calgary, en la qual era cap de departament Richard Guy, un antic col·lega seu a Singapur.[3] Va fer tota la resta de la seva carrera acadèmica en aquesta universitat, en la qual va passar a ser professor emèrit el 1996, morint sobtadament un any més tard.
Milner va ser un distingit expert en combinatòria[4] que va publicar un centenar d'articles científics[5] sobre la combinatòria de la teoria de conjunts, molts de ells escrits en col·laboració amb altres autors.[6]
O'Connor, John J.; Robertson, Edmund F. «Eric Milner» (en anglès). MacTutor History of Mathematics archive. School of Mathematics and Statistics, University of St Andrews, Scotland.
«Eric Milner» (en anglès). Universitat de Calgary. [Consulta: 5 octubre 2023].
