Compositor de música sagrada, que fou deixeble d'en Claudi Goudimel des de 1555, mestre de capella de la basílica de Sant Pere a Roma. Animuccia fou un dels bons mestres italians que s'allunyaren de la manera artificiosa de compondre, molt peculiar a la segona escola holandesa, preferint tanmateix, una composició harmònica i senzilla, però plena de color i força.
Va conèixer sant Felip Neri, (1540), havia ressuscitat els Oratoris, pels quals Animuccia escriví els himnes (laudi spirituali) cantats després dels oficis, i que eren vertaders oratoris.
El papa sant Pius V, complint el dispost pel concili de Trento reformant els cants sagrats, l'encarregà la composició dels himnes i motets destinats a la capella pontifical.
A més, va escriure:
Madrigali e Mottetti, (Venècia, 1548),
Missa a cinque voci, (Venècia, 1548)
Canticum beatae Mariae Virginis ad omnes modus factum, (Roma, 1568)
i d'altres obres manuscrites que existeixen en la Biblioteca del Vaticà.
