Malgrat que la fundació oficial del club és l'any 1959, amb anterioritat, un grup d'amics ja va començar a disputar partits d'hoquei sobre patins a Sant Just Desvern als anys 40 i 50.[3] A la dècada dels anys 70 i 80 el club arriba a disputar la Primera Divisió Nacional, segona màxima categoria a nivell estatal.[4]
La temporada 2018-19 guanya la Lliga Nacional Catalana, amb el que retorna a la segona categoria estatal, l'OK Lliga Plata.[5] Estabilitzat en aquesta categoria, la temporada 2021-22 l'equip guanya la primera edició de la Lliga catalana Plata, en un final disputada a Alpicat, davant el CE Arenys de Munt, per 5-0.[6]
La temporada 2022-23 aconsegueix, per primera vegada a la seva història, l'ascens a la màxima categoria estatal, l'OK Lliga, després de superar al play-off per l'ascens al CP Manlleu.[7] En el seu primer any a la màxima categoria, aconsegueix classificar-se per disputar la Copa del Rei, a Calafell, aconseguint superar al PAS Alcoi i al CP Calafell, caient finalment a la final davant del FC Barcelona.[8] Aquella primera temporada també aconsegueix accedir als play-off pel títol de lliga enfront al FC Barcelona al finalitzar la fase regular en vuitena posició i, en conseqüència, també classificar-se per disputar competició europea a la següent temporada.[9]
