Lauenburg es troba al marge dret de l'Elba on hi forma la frontera entre Slesvig-Holstein i la Baixa Saxònia. Els canals Elbe-Lübeck i el Delvenau hi desemboquen a l'Elba.
Història
El nom prové del castell o burg construït a un lloc estratègic a l'Elba, Lauen és un derivat del nom eslau "Lave" per a l'Elba. Des d'aquest castell, al segle xiii, els ducs de Saxònia-Lauenburg van construir el seu estat.
Cultura i llocs d'interès
El centre històric
La resclosa Palmschleuse al canal de Stecknictz, la resclosa rodona més gran d'Alemanya