La seva primera obra coneguda és un planisferi descobert a Londres el 1930. A Florència hi ha un altre dels seus planisferis, datat el 1554, i a la Biblioteca Nacional de Lisboa també es conserva una carta marítima (que abans de 1910 es trobava al Paço das Necessidades i que pertanyia al rei Carles I de Portugal). Aquest treball és atribuït al cartògraf lusità per Armando Cortesão, que dedica a Lopo Homem una extensa secció en la seva obra Cartografia e cartógrafos portugueses dos séculos XV e XVI.
Obres
Planisferi - (1519) (es troba actualment a Londres)
Planisferi - (1554) (es troba actualment a Florència)
CORTESÃO, Armando; MOTA, Avelino Teixeira da. Portugaliae monumenta cartographica (v. IV). Lisboa: Imprensa Nacional-Casa da Moeda, 1987. Reprodução fac-similar da edição de 1960.
DIAS, Maria Helena; BOTELHO, Henrique Ferreira (coord.). Quatro séculos de imagens da Cartografia portuguesa = Four centuries of images from Portuguese Cartography (2ª ed.). Lisboa: Comissão Nacional de Geografia [etc.], 1999. ISBN 972-765-787-7.
VITERBO, Sousa. Trabalhos Náuticos dos Portugueses, Séculos XVI e XVII. Lisboa: INCM, 1988.