Va estudiar música al Conservatori della Pietà dei Turchini de Nàpols, on va tenir com a professor Nicola Sala. Després dels seus estudis, amb només 19 anys va debutar com a compositor amb l'òpera Barone di Trocchia durant el carnaval de 1773. L'any següent estrenà a Londres Artaserse, el seu primer dramma per musica. El 15 de març de 1788 va ser nomenat mestre de capella de la catedral de Sant Llorenç a Perugia, una posició que, a excepció d'un curt període, va mantenir fins a la seva mort. Al llarg de la seva vida, també va viatjar constantment a Itàlia, Portugal, França i Alemanya per veure representades les seves obres.
Caruso va escriure un gran nombre d'òperes, normalment del gènere còmic, que de vegades eren reelaboracions d'alguns dels seus treballs anteriors, segons l'estil napolità del segle xviii. Encara que va escriure una part de la música ben entrat el segle xix, Caruso rebutjà totalment les innovacions del Romanticisme i restà vinculat a la vella escola napolitana.
Obres
Òperes
Il barone di Trocchia (llibret de Francesco Cerlone, 1773, Nàpols)
L'innocente fortunata (dramma giocoso, 1774, Livorno; en col·laboració amb Giovanni Paisiello)
Artaserse (dramma per musica, llibret de Pietro Metastasio, 1774, Londres)
La lavandaia astuta (dramma giocoso, llibret de Pietro Chiari, 1775, Livorno)
Il padre della virtuosa (dramma giocoso, llibret de Giovanni Bertati, 1776, Trieste)
La caffettiera di spirito (dramma giocoso, 1777, Brescia)
Il cavaliere Magnifico (dramma giocoso, llibret de Nicola Tassi, 1777, Florència)
La creduta pastorella (dramma giocoso, 1778, Roma)
L'americana in Italia (dramma giocoso, llibret de Frediano (o Frediani), 1778, Roma)
Il tutore burlato (1778, Bolonya)
L'amore volubile (dramma giocoso, llibret de Serafino Bellini, 1779, Bolonya)
Scipione in Cartagena (dramma per musica, llibret de Serafino Bellini, 1779, Venècia)
L'albergatrice vivace (dramma giocoso, llibret de Giuseppe Palomba, 1780, Venècia)
L'arrivo del burchiello da Padova a Venècia (dramma giocoso, llibret de Gaetano Fiorio, 1780, Venècia)
La locanda di scompiglio (dramma giocoso, 1780, Florència)
Il fanatico per la musica (dramma giocoso, 1781, Roma; en col·laboració amb C. Spontone)
