Inicià la seua formació musical aprenent solfeig i percussió a la banda de la Societat Musical "La Pau" de Beneixama, amb Olegario Pastor Alcaraz, que n'era el director. Posteriorment, estudià percussió i piano en els Conservatoris de Villena i Alacant, i harmonia amb el compositor villener Luis Hernández Navarro. També assistí a cursos de direcció de Bernat Adam Ferrero i Pedro Pirfano, i a un de tècnica coral amb Ma. Ángeles López Ártiga.
El 1972 va ser nomenat subdirector de la Societat Musical "La Pau", amb responsabilitat sobre l'acadèmia de música de l'entitat, fins que el 1978 prengué la direcció de la banda de l'associació, càrrec que mantingué fins al 1991. Durant aquest període, ultra la tasca formativa d'un gran nombre de músics, organitzà i catalogà l'enorme arxiu musical de la societat i hi fundà i dirigí una Banda juvenil. A més, aconseguí que es creés a Beneixama una aula desplaçada del Conservatori de Villena.
Pedro Joaquín Francés és autor de més de seixanta composicions per a banda, música festera majoritàriament, premiada en diversos concursos (Alcoi, Benidorm, Bocairent, Callosa d'en Sarrià, Ontinyent...) i enregistrada en més de cent gravacions[2] diferents. Fundà l'Asociación de Compositores de Música de Moros y Cristianos i en morir el 2013[3] n'éra el tresorer. Efectuà treballs d'investigació històrica[4] i recopilà cançons i temes populars de músics de Beneixama, població que el distingí[2] amb la insígnia d'or de la ciutat.
Obres
Per a banda
Albero (1995), marxa mora. Primer premi del Concurs de música festera d'Ontinyent
Als Ligeros (1980), marxa mora, primer premi del XVII Festival de Música Festera d'Alcoi
Als llauradors, pas-doble
Bando moro de Caravaca de la Cruz, marxa mora
Ben-Hixamen, marxa mora
Caballero Halcón (2005), marxa cristiana
Capellino, pas-doble
Caravana, marxa mora. Arranjament de la música de la pel·lícula Caravans, de Mike Batt
El carrer "Les Monges", pas-doble
El carrer "La Séquia" (2009), marxa cristiana
Cid (1995), marxa cristiana, primer premi del Primer Concurs de Composició de Música Festera Villa de Benidorm i premi Euterpe 2006 de la "Federació de Societats Musicals"[2]
Conqueridor (1999), marxa cristiana, primer premi del XV Concurs de Música Festera d'Ontinyent
Cristianos de San Blas, marxa cristiana
Cristians de Beneixama, marxa cristiana
La Diana dels Ligeros (2007), pas-doble
Entrada de bandas de Elda (2007), pas-doble, peça d'encàrrec per a interpretació obligada en el XXII Certamen de Música Festera d'Elda
Espejismos (1997), marxa mora, dedicada a la seua dona
Gloria (1993), marxa cristiana
Imatges (2005), pas-doble
Manta i pluma (2013), marxa mora
El meu Antonio (1991), marxa mora
Músic i fester (1991), marxa cristiana
Oblitis (2006), marxa cristiana
Pedro y Juan Bautista (1991), pas-doble dedicat als dos fills del compositor
Pepe Cortés 1989), marxa mora
Pluma i tinter, pas-doble
Rafel Ferrero (1991), marxa mora. És una de les marxes mores més llarga [2]Arxivat 2007-06-08 a Wayback Machine.