El 1949 va obtenir una plaça docent a la universitat de Clermont-Ferrand que va ocupar fins al 1961 quan va ser traslladada a la universitat de París. A partir d'aquesta data també va donar cursos complementaris a l'École normale supérieure de jeunes filles a Sèvres.[4]
Samuel és recordat pels seus treballs en àlgebra commutativa i les seves aplicacions a la geometria algebraica. El seu llibre Commutative algebra (1958) en dos volums i escrit conjuntament amb Oscar Zariski es va convertir en un clàssic en la matèria.[5]
Samuel va ser un home de conviccions progressistes: el 1968 va donar suport als estudiants reformistes; va ajudar a incrementar la presència de les dones en el camp de les matemàtiques, publicant el 1975 un documentat llibre de temàtica feminista: Amazones, guerrières et gaillardes; el 1970, amb el seu col·lega i amic Alexander Grothendieck, va fundar l'organització ecologista Survivre et vivre la qual va abandonar el 1973 per unir-se a la menys radical Amics de la Terra.[6]
O'Connor, John J.; Robertson, Edmund F. «Pierre Samuel» (en anglès). MacTutor History of Mathematics archive. School of Mathematics and Statistics, University of St Andrews, Scotland.
Hervé, Alain. «Pierre Samuel» (en francès). Le Sauvage, 2010. [Consulta: 6 març 2023].
«SAMUEL Pierre (1921-2009)» (en francès). Amis et Passionnés du Père Lachaise (APPL). [Consulta: 6 març 2023].