Després d'haver jugat a molts clubs menors d'Anglaterra, el juliol de 2012 va ser fitxat pel Derby County de la Championship (segona divisió), on ha estat una peça fonamental en la defensa. Actualment és el vice-capità de l'equip.
Internacional
Richard Keogh és internacional amb la selecció d'Irlanda, on va debutar al febrer de 2013 en un partit amistós davant la selecció de Polònia.[4] El seu primer i únic gol el va fer en un altre partit amistós contra Geòrgia.[5]
Ha estat convocat en les últimes convocatòries per a les eliminatòries de l'Eurocopa 2016, on va jugar com a titular davant les seleccions de Alemanya i Polònia, així com els dos partits de Play-off de la Classificació per a l'Eurocopa 2016 contra Bòsnia i Hercegovina.[6] Amb Keogh com a titular en els dos partits, Irlanda va vèncer a Bòsnia i Hercegovina per un global 3-1 i va classificar per a l'Eurocopa 2016.