STS-121

Tipus de missió	logística EEI
Operador	NASA
Núm. SATCAT	29251
Durada de la missió	12 dies, 18 hores, 37 minuts i 54 segons
Distància viatjada	8.500.000 km
Propietats de la nau
Nau espacial	Transbordador espacial Discovery
Fabricant	Rockwell International
Massa	121.092 kg
Tripulació
(E-D) Wilson, Fossum, Lindsey, Sellers, Kelly, Reiter, Nowak
Membres Stephen Wayne Lindsey (comandant) Mark Kelly (pilot del transbordador espacial) Michael E. Fossum (especialista 1) Lisa Nowak (especialista 2) Stephanie Wilson (especialista 3) Piers Sellers (especialista 4) Thomas Reiter (especialista 5)
Tripulants	7
D'anada	Thomas Reiter
Inici de la missió
Llançament espacial Data 4 juliol 2006 Lloc plataforma 39B, complex de llançament 39
Fi de la missió
Aterratge Data 17 juliol 2006 Lloc Shuttle Landing Facility (pista 15)
Activitat orbital  Tipus d'òrbita òrbita terrestre baixa Periàpside 352,8 km Apoàpside 354,2 km Inclinació 51,6 ° Període 91,6 min Òrbites realitzades 202
Acoblaments / amarratges  Acoblament amb EEI Port Destiny (proa) Acoblament 6 juliol 2006 Desacoblament 15 juliol 2006 Durada 8 dies, 19 hores i 16 minuts
Programa del transbordador espacial ← STS-114 STS-115 →

El STS-121 va ser una missió del transbordador espacial a l'Estació Espacial Internacional (ISS) a través del Transbordador espacial Discovery. Els principals objectius de la missió van ser provar la seguretat i noves tècniques de reparació introduïdes després de l'accident del Columbia del febrer de 2003 així com per lliurar subministraments, equipament i l'astronauta de l'Agència Espacial Europea (ESA), Thomas Reiter de l'Alemanya cap a l'ISS.^[1]

Després de dos retards relacionats amb el clima, el transbordador va ser llançat amb èxit el dimarts, 4 de juliol de 2006 a les 14:37:55 EDT. Va ser el primer llançament d'un transbordador en el Dia de la Independència dels Estats Units d'Amèrica. La missió va durar 13 dies abans d'aterrar al Kennedy Space Center el 17 de juliol de 2006 a les 09:14:43 EDT.

El STS-121 també va ser designat el ISS Assembly Mission ULF 1.1. A mesura que la missió va seguir el STS-114 en el compliment de les recomanacions formulades en resposta a l'informe de la Junta d'Investigació de l'Accident del Columbia, es va considerar un retorn a la missió de vol de proves. El seu exitós llançament i aterratge va conduir a la NASA per reprendre plenament els llançaments regulars del transbordador espacial per a la construcció de la ISS.

La posició de Thomas Reiter havia estat prèviament programat per ser omplert per Sergey Volkov (Rússia) abans del llançament del STS-121 fos ajornat fins al juliol de 2006.

L'astronauta britànic Piers Sellers va substituir a Carlos Noriega que va ser originalment programat per ser a la missió STS-121 que la NASA havia anunciat el Dijous, 15 de juliol de 2004. Això va ser degut a una condició mèdica temporal no revelada. La transferència de Reiter a l'ISS va fer que la tripulació fos tres membres altre cop. Després de la pèrdua del Columbia i la suspensió de la flota de transbordadors, només dues persones havien estat residint a la ISS.

• Massa: 121.092 kilograms (a l'òrbita)
• Perigeu: 352,8 kilòmetres
• Apogeu: 354,2 quilòmetres
• Inclinació: 51.6°
• Període: 91,6 min

• Tanc Extern: ET-119
• Impulsadors de Coet Sòlids: BI-126 & RSRM-93
• SSMEs: s/n 2052, 2054, 2045
• Motors OMS: LP-01/35 RP-03/33

Durant la missió STS-121 a l'estació espacial internacional (EEI), la tripulació del transbordador espacial Discovery va continuar provant nous equips i procediments per a la inspecció i reparació del sistema de protecció tèrmica del transbordador espacial que està dissenyat per augmentar la seguretat dels transbordadors espacials. També va lliurar més provisions i càrrega per a l'expansió futura de l'EEI

Després de l'accident del Columbia, la NASA va decidir que es realitzessin dos vols de prova i que aquestes activitats s'assignin originalment al STS-114 hauria de ser dividit en dues missions a causa de l'addició dels controls de seguretat post-Columbia. Abans de l'accident, el Columbia havia estat assignat a les missions STS-118 i STS-121. La missió STS-118, també un vol a l'Estació Espacial Internacional, va ser, primer, reassignat al Discovery, però des de llavors ha estat assignat al transbordador espacial Endeavour.

La missió STS-121 va ser originalment enviat al Columbia per al servei del Telescopi espacial Hubble. No obstant això, aquesta missió de servei se li va donar una altra designació en el manifest abans de la catàstrofe i la designació del STS-121 va tornar a ser disponible. Des del STS-115 a través del STS-120 van ser delegades a les missions ja existents, la NASA va seleccionar el menor denominació de missió disponible per al segon vol de prova. Per tant, la missió STS-114 és la STS-121.

La missió de vol de proves del STS-121 originalment seria volat a bord de l'Atlantis en el setembre de 2005, després que el Transbordador espacial Discovery s'enlairés com a STS-114, però un problema amb el tren d'aterratge de l'Atlantis va posicionar el Discovery al davant de l'STS-121. Després del retorn del Discovery de Califòrnia després de l'acabament del STS-114, el programa va canviar de nou. L'Atlantis va ser mogut per volar en la missió STS-115 (el llançament de la qual estava previst per l'agost del 2006) i el Discovery en la missió STS-121 com s'havia programat originalment. El llançament de la missió STS-121 va ser retardat fins al juliol de 2006, a causa de la brutícia i l'escuma del sensor de l'Engine Cut Off (ECO) del STS-114.

El 12 de maig de 2006, el Discovery va ser mogut de l'Orbiter Processing Facility al Vehicle Assembly Building, on va ser acoblat al seu Tanc Extern i els SRBs. Va ser remolcat a la plataforma de llançament 39B el 19 de maig de 2006 abans del llançament previst, durant la finestra de llançament de juliol de 2006, que va existir durant uns deu minuts cada dia entre l'1 i el 19 de juliol.

Els punts clau que es van subministrar, com a part de més de 2 tones de càrrega inclouen: El mòdul logístic multipropòsit (MPLM) Leonardo en el seu quart vol, setè MPLM en general, de transport:

• Congelador de −80 °C

Aquest congelador es coneix com el Minus Eighty Degree Laboratory Freezer for ISS (MELFI). La unitat de fabricació francesa es compon de quatre calaixos independents que es poden configurar per funcionar a temperatures diferents.^[2] Inicialment, les temperatures de −80 °C, −26 °C, i +4 °C es van utilitzar durant operacions de l'ISS en òrbita. Els reactius i mostres es van emmagatzemar al congelador. Així com l'emmagatzematge, el congelador està dissenyat per ser utilitzat per transportar les mostres cap i des de la ISS en un ambient de temperatura controlada. La capacitat total de la unitat és de 300 litres.^[3]

• The European Modular Cultivation System (EMCS) per experiments biològics.

Aquest consisteix en una incubadora plena de gas en què hi ha dos centrifugadores, cadascuna capaç de portar a quatre cartutxos experimentals. Dos "controls des del terra"—còpies exactes dels equips i experiments—es durà a terme a la Terra, un a Europa i un altre al Ames Research Center de la NASA.

• Nou sistema de generació d'oxigen

Aquest dispositiu es considera un assaig per a un disseny dels equips amb potencial per al seu ús en proposades futures duracions a la Lluna i Mart. El sistema funcionarà inicialment per sota de la seva capacitat màxima, encara que està dissenyat per permetre que l'ISS pugui donar suport a una tripulació de sis en el futur. Es complementa amb el sistema Elektron rus operant en el mòdul Zvezdà.

• Nova màquina de caminar per a la tripulació de la ISS

Un dispositiu danès, el Cycle Ergometer with Vibration Isolation System (CEVIS)^[4]

• Reemplaçament d'intercanviador de calor d'aire comú de cabina usat per controlar la temperatura de l'aire interior de la ISS.

Tot l'equip anterior és per ser instal·lat en el Destiny.

També portava a la zona de càrrega: un Integrated Cargo Carrier amb el Trailing Umbilical System (TUS) pel Mobile Transporter (tornant el vell); un EATCS/Pump Module (PM); i dos Fixed Grapple Bars pel PM & TUS durant l'EVA. Com també un LMC transportant el DTO-848 TPS Repair Box.

El transbordador es va acoblar a la ISS durant la major part de l'estada a l'òrbita. Durant la major part del temps el transbordador va estar al Mòdul Logístic Multipropòsit Leonardo de la ISS per ser acoblat i accessible a la tripulació per a la transferència d'equip, subministraments, recollir experiments i escombraries. Hi va haver tres passeigs espacials en la missió, el tercer era dependent de les línies de temps alternatives disponibles i dos van ser planejades, amb l'última caminada espacial i sense. També hi va haver tasques de revisió addicionals planificades per la tripulació si els sobrava temps, van poder fer una revisió completa en el segon EVA. La tripulació va ser capaç de prendre's la major part d'un dia de descans, durant el qual van explorar la ISS, fer fotografies, i va dur a terme entrevistes amb la premsa.

Els esdeveniments del dia van succeir segons el planejat, amb l'excepció d'una lectura de temperatura anormal en el propulsor L5L (vegeu Preocupacions en el prellançament). La finestra de llançament era de les 3:48:41 a les 3:53:02 pm en 3:42, mentre que es feia el muntatge del T-9 en la zona de càrrega, el control de la missió va decidir ajornar el llançament perquè els núvols de cumulonimbes (tempesta amb trons) i els llampecs van ser detectats a 32 km de la zona de llançament i el trajecte. El llançament va ser reprogramat per al 2 de juliol a les 15:26. El STS-121 va ser el primer llançament quan la NASA van prendre precaucions especials per impedir passar els voltors, particularment els aures locals, que volen sobre l'àrea. Els esforços inclouen l'eliminació ràpida d'animals morts de les zones properes al lloc de llançament. Això era així fins al STS-114.^[5]

Altre cop, el compte enrere continuava segons el programat amb el temps de llançament de les 15:26. a les 09:30 en el 2 de juliol de 2006, el bloc de llançament de la NASA va informar que "els meteoròlegs pronostiquen un canvi del 70% del clima prohibint els llançaments de la tarda a causa de tempestes de trons i llamps.^[6] Hi ha la possibilitat que el temps prohibeixi els llançaments en un 60% en 24 hores, i un 40 per cent en 48. Si no canvia el mal temps, els directors de la missió s'hauran de reunir per decidir si realitzar un tercer intent de llançament consecutiu o deixar-ho per avui i tornar-ho a intentar el dimarts."

A les 13:14, el director de llançament va decidir finalment per ajornar de nou a causa de les condicions climàtiques desfavorables. El proper intent de llançament es va programar per al voltant de les 14:38 pm del 4 de juliol de 2006.

Les piles de combustible del transbordador van ser reposades per millorar les possibilitats de tenir suficient energia elèctrica en òrbita perquè es dugui a terme la tercera caminada espacial programada.

Més tard, van ser descoberts les esquerdes i un troç d'escuma que s'havia desprès en l'aïllament de la part superior dels tancs externs de combustible. L'escuma es va desprendre d'un suport que sostenia un tub d'oxigen en el seu lloc. El fragment que es va desprendre pesava 2,6 grams i, d'acord amb la NASA, no seria prou gran com per danyar el transbordador si fos desenganxat durant el vol. L'estrès tèrmic de repeticions d'ompliment i buidatge del dipòsit de combustible amb el combustible criogènic, se sap que causen danys a l'escuma de l'aïllament.

A les 08:35 l'interruptor de circuit de reserva del control dels escalfadors primaris en les articulacions dels segments dels coets acceleradors sòlids, va notificar que van fallar. Es va considerar una reparació a la plataforma. Tanmateix, això no es va fer, ja que els escalfadors s'utilitzen només en un clima més fred, i l'escalfador primari era funcional.

Per al tercer intent de llançament, només hi havia un 20% d'oportunitat de temps d'acord amb el llançament preventiu de la NASA.

A les 14:37:55 Hora de l'Est, el transbordador espacial Discovery va ser llançat del Kennedy Space Center a Cap Canaveral, Florida. Aquest va ser el tercer intent de llançament. També va ser el primer transbordador espacial americà en ser llançat en el Dia de la Independència dels Estats Units d'Amèrica.

Durant i després del llançament, es va prestar molta atenció a la vigilància del tanc extern en pèrdues d'escuma aïllant. El transbordador estava equipat amb una sèrie de noves càmeres i es va enregistrar video. Cada coet sòlid contenia tres càmeres – un per controlar la separació, i dos centrats en el caire d'atac. El vídeo d'aquests no va ser emès en directe, però gravat per a la posterior recuperació dels coets impulsors sòlids. Una càmera addicional es va col·locar en el tanc extern, com en el STS-114, per transmetre imatges en directe a NASA TV durant el llançament. La primera cosa que es fa fer després de l'impuls va ser que dos dels tripulants de la coberta intermèdia quan se separaven els motors principals, es van ser aixecar dels seus seients per fer fotografies i vídeo del tanc extern. Un dels factors que puguin afectar l'elecció del dia dins de la finestra de llançament era les condicions d'il·luminació per realitzar imatges, com l'angle lleugerament diferent del sol en els diferents dies afectava la ubicació de les ombres en el tanc extern. No obstant això, la diferència d'il·luminació del dia a dia es va determinar que era relativament poc important, en particular perquè les condicions d'il·luminació depenia en gran manera d'un factor més imprevisible – el grau d'angle en què el tanc extern cauria en la separació.

A més de la tripulació del transbordador, la tripulació de l'EEI va ser clau per aquesta missió. La tripulació de l'EEI inclouen: Comandant Pàvel Vinogràdov i l'Enginyer de Vol Jeffrey Williams.

CAPCOM –els responsables dels operadors de ràdio per al trasllat del control de missió són:

Steve Frick / Rick Sturckow Durant l'Ascens/Descens; Rick Mastracchio / Lee Archambault mentre que en òrbita; Julie Payette per operacions de la ISS

El director de llançament va ser Michael D. Leinbach; la posició del director de vol en el control de la missió va ser a càrrec de Steve Stich durant el llançament i la reentrada per Tony Ceccacci / Norm Knight durant les operacions orbitals.

Una tradició per a vols espacials de la NASA des dels dies del Gemini, les tripulacions de la missió reprodueixen una pista musical especial al començament de cada dia a l'espai. Cada pista està especialment escollida, sovint per la seva família, i en general té un significat especial per a un membre individual de la tripulació, o és aplicable a les seves activitats diàries.^[7]

• Dia 2: "Lift Every Voice and Sing" realitzat pel New Galveston Chorale, un grup local del poble de Stephanie Wilson. Wilson va explicar en la seva resposta a la crida que va ser triat com un recordatori que tots, siguin qui siguin i facin el que facin, poden participar en el programa espacial. MP3 Arxivat 2012-02-29 a Wayback Machine. WAV Arxivat 2007-01-01 a Wayback Machine.
• Dia 3: "Daniel", per Elton John, de Thomas Reiter, del seu fill Daniel, i la seva dona. Thomas va respondre que va servir com: "un recordatori que hi ha gent a la Terra pensant i esperant per nosaltres, que ens donen la força per fer el que estem fent". MP3 Arxivat 2007-01-01 a Wayback Machine. WAV Arxivat 2007-01-01 a Wayback Machine.
• Dia 4: "Good Day Sunshine", per The Beatles de Lisa Nowak, d'Alexander i les nenes. Nowak va respondre que tenen una sortida del sol cada 90 minuts i tenen moltes coses que els fan riure.MP3 Arxivat 2007-01-01 a Wayback Machine. WAV Arxivat 2007-02-14 a Wayback Machine.
• Dia 5: "God of Wonders", per Marc Byrd i Steve Hindalong de Mike Fossum, de la seva família en el dia del seu primer EVA. MP3 Arxivat 2012-02-29 a Wayback Machine. WAV Arxivat 2012-02-29 a Wayback Machine.
• Dia 6: "I Have a Dream", per ABBA de Mark Kelly. MP3 Arxivat 2012-02-29 a Wayback Machine. WAV Arxivat 2012-02-29 a Wayback Machine.
• Dia 7: "Clocks", per Coldplay, de Piers Sellers, el CAPCOM va explicar: "aquesta cançó era de Mandy i els nens i esperen que gaudeixi de l'EVA avui." MP3 Arxivat 2012-11-05 a Wayback Machine. WAV Arxivat 2012-02-29 a Wayback Machine.
• Dia 8: "All Star", per Smash Mouth, de Lisa Nowak, de la seva família. MP3 Arxivat 2012-02-29 a Wayback Machine. WAV Arxivat 2012-02-29 a Wayback Machine.
• Dia 9: "I Believe I Can Fly", pels estudiants locals en la seva zona, de Stephanie Wilson. Original realitzat per R. Kelly. MP3 Arxivat 2007-01-01 a Wayback Machine. WAV Arxivat 2012-02-29 a Wayback Machine.
• Dia 10: Cançó de tema d'Els Àngels de Charlie, per a tota la tripulació, en nom del seu equip d'entrenament de vol a la Terra. MP3 Arxivat 2012-02-29 a Wayback Machine. WAV Arxivat 2007-01-01 a Wayback Machine.
• Dia 11: "The Texas Aggie War Hymn", per The Fightin' Texas Aggie Band, de Mike Fossum, de la seva dona Melanie. MP3 Arxivat 2006-07-16 a Wayback Machine. WAV Arxivat 2012-02-29 a Wayback Machine.
• Dia 12: "Beautiful Day", per U2, de Mark Kelly, de la seva xicota Gabrielle Giffords. MP3 Arxivat 2012-02-29 a Wayback Machine. WAV Arxivat 2012-02-29 a Wayback Machine.
• Dia 13: "Just Like Heaven", per The Cure, de Piers Sellers, de la seva família. MP3 Arxivat 2012-02-29 a Wayback Machine. WAV Arxivat 2012-02-29 a Wayback Machine.
• Dia 14: "The Astronaut", per Something Corporate, de Steven Lindsey, de la seva família en honor del dia de l'aterratge. MP3 Arxivat 2012-02-29 a Wayback Machine. WAV Arxivat 2012-02-29 a Wayback Machine.

Hi havia diversos plans de contingència per possibles errors que puguin ocórrer durant i immediatament després del seu llançament, coneguts com a modes d'avortament. Si les inspeccions integrals de protecció tèrmica del transbordador, que es van dur a terme una vegada que el vehicle es trobava en òrbita haurien suggerit que no seria capaç de sobreviure a una reentrada, o trobat algun problema d'un altre tipus, llavors el Atlantis, comandat per Brent Jett, s'hauria utilitzat per realitzar la missió de rescat STS-301 que implica la transferència de la tripulació del transbordador a la ISS després d'esperar de rescat. El STS-121 va ser la primera missió d'un transbordador en portar un cable de 8,5 metres dissenyat per connectar als controls manuals en l'equip d'aviònica que permet als controladors de la missió aterrar el transbordador sense tripulació, si calgués.^[8] No obstant això, el Rescue Flight Resource Book alliberat després del STS-121 remarca que es preferia un desintegrament controlat que un aterratge per a un transbordador inutilitzat.^[9]

Un dels plans de contingència amb més probabilitats de ser posat en acció era una zona alternativa d'aterratge (primer en el Dryden Flight Research Center i el Edwards Air Force Base) en cas de mal temps al KSC. A més dels plans específics, la NASA tenia un "pla de resposta" genèric, i el programari del transbordador va ser precarregat amb informació sobre un llarg nombre de pistes d'aeròdroms i aeroports que podien ser possibles zones d'aterratge. En molts casos, aquests aeroports no estaven al corrent de la seva presència en el programari del transbordador.

El STS-300 va ser el nom donat a la missió Contingency Shuttle Crew Support que s'hauria posat en marxa en cas que el transbordador espacial Discovery fos inutilitzat durant el STS-114 o el STS-121. La missió de rescat pel STS-114 va ser una versió modificada de la missió STS-121, que hauria implicat l'avançament de la data de llançament. Si hagués calgut, s'hauria posat en marxa no abans de l'11 d'agost de 2005. La tripulació d'aquesta missió va ser un subconjunt de 4 persones de la tripulació completa del STS-121:^[10]

• Steven Lindsey, Comandant i operador reserva del Remote Manipulator System (RMS)
• Mark Kelly, Pilot i principal operador del RMS
• Michael E. Fossum, Especialista de la Missió 1 i Extravehicular 2
• Piers Sellers, Especialista de la Missió 2 i Extravehicular 1

Després de la reunió de revisió de la preparació del vol, es va concloure el 17 de juny de 2006, el Cap d'Enginyers de la NASA, Christopher Scolese i Bryan O'Connor, que va servir com a pilot en el STS-61-B i va comandar el STS-40 sent llavors Cap de Seguretat i Oficial d'Assessoria de la Missió de la NASA, va decidir que des del seu punt de vista, recomanava que no s'enlairés encara el transbordador. Més tard, O'Connor va afegir que hi havia una gran probabilitat de pèrdua del vehicle; donava suport a la decisió col·lectiva de volar, però, especialment tenint en compte l'opció de la tripulació a romandre en la ISS i esperar el seu rescat si el transbordador no pogués tornar a la Terra. Tant en Scolese com l'O'Connor van incloure notes explicant la seva posició en els plans oficials.^[11]

La NASA va publicar una declaració de Scolese i O'Connor^[12]

"La seguretat de la tripulació és la nostra tasca primera i més important. Creiem que el nostre equip pot tornar amb seguretat en partir d'aquesta missió.

"Tots dos sentim que segueix havent problemes amb la nau – hi ha la possibilitat que l'escuma es podria sortir al moment del llançament. És per això que sentim que hauríem de redissenyar la rampa de gel abans d'enlairar-se aquesta missió. No creiem, però, que aquests temes són una amenaça per la tornada segura de la tripulació. Hem discutit obertament la nostra posició en el Flight Readiness Review – la comunicació oberta és com treballem a la NASA. La Junta de Revisió de Preparació de Vol i l'administrador ha sentit totes les posicions diferents d'enginyeria, incloent les nostres, i han pres una decisió informada i l'agència està acceptant aquest risc amb els ulls ben oberts."

NASA's public affairs office had said following the flight readiness review that O'Connor and Scolese would not talk to the media about their objections. On 20 June it was reported that O'Connor was readily agreeing to interviews and also said the statement was actually written by the public affairs office and agreed by the two officials.

En el matí del primer intent de llançament, l'1 de juliol, a les preocupacions es van afegir el mal temps, l'escuma del tanc extern de combustible, i un error del motor. L'error del motor es va detectar a través lectures del termòstat anormalment baixes en una de les beines de l'esquerra de l'Orbital Maneuvering System (OMS). El propulsor en qüestió – el L5L, un de 38 – es va considerar inoperable. El pla no era solucionar el problema, sinó garantir que qualsevol reducció en la maniobrabilitat fos un problema menor dins dels límits que la tripulació pugui fer front al vol en òrbita.^[13] El propulsor L5L va començar a funcionar de nou després que els directors de la missió van decidir utilitzar la llum solar per escalfar el propulsor a nivells normals d'operació i va ser capaç de ser utilitzat en els procediments d'acoblament amb la ISS.

NASA's simulation website was regularly updated as the launch approached.^[14] Shortly after launch NASA TV online and via cable was seriously disrupted by a thunderstorm over Goddard Space Flight Center from where NASA TV is uplinked to satellites for distribution.

The entire mission was covered on NASA TV and was available online worldwide, on cable, and on satellite in the USA. In the United States, CNN, CSPAN, FOX News, HDNet, and MSNBC had live coverage of the launch and landing.

• Ciència espacial
• Programa del transbordador espacial
• 2006 en els vols espacials

En altres projectes de Wikimedia:
	Commons (Galeria)
	Commons (Categoria)

• Official NASA Space Shuttle Internet Site
• Additional NASA STS-121 mission info Arxivat 2013-04-08 a Wayback Machine.