La societat, va ser fundada el 1807, és la societat geològica més antiga del món i la més extensa d'Europa; els seus precedents es troba en la Society Askesian, un club de debat per pensadors i científics establert a Londres el 1796.
El 1831 es va establir la Medalla Wollaston com a recompensa anul·la pels investigadors que van contribuir al coneixement científic.
El 1874 es va traslladar la seva seu a "Burlington House", Piccadilly Circus, Londres. Aquesta societat és membre del Science Concil fundada l'any 2000.