En anatomia, el tronc és una de les parts fonamentals del cos junt amb el cap i els membres. En la seva part superior es troba el cap, i dels seus costats arrenquen els membres superiors o toràcics a dalt, i els membres inferiors o pelvians a baix.
Tant des d'un punt de vista topogràfic com a funcional l'esquelet del tronc s'organitza en columna vertebral, tòrax i pelvis:
Caixa òssia elàstica que conté els pulmons i el cor, i en la part superior de la qual es fixen els membres superiors o toràcics mitjançant la cintura escapular, primer segment del membre corresponent. És a dir, la cintura escapular no pertany al tòrax.
Els coxals de la pelvis són a més la cintura pelviana que fixa els membres inferiors al tronc, mentre que sacre i còccix són el final de la columna vertebral.
Entre la pelvis i el tòrax es troba en l'individu viu l'abdomen, de parets essencialment musculars.
