Juntament amb Pere l'Ermità, Walter va codirigir la croada dels pobres al començament de la Primera Croada. Després de la crida Urbà II a la reconquesta de Terra Santa, es va produir una migració massiva i espontània de llogarets, pobles i ciutats senceres guiades per líders espirituals, amb l'objectiu de reprendre la ciutat de Jerusalem conquerida pels turcs.
Van partir bastant abans que l'exèrcit principal de cavallers i els seus seguidors (l'anomenada Croada dels prínceps , i que la història sol designar com Primera Croada ), travessant el Sacre Imperi Romanogermànic, el Regne d'Hongria i la província búlgara de l'Imperi Romà d'Orient, seguint un camí diferent del de Pere l'Ermità. Van travessar Alemanya i Hongria, i es van dedicar a saquejar l'àrea de Belgrad, guanyant-se l'enemistat dels habitants de la zona. Des d'aquí van seguir fins a Constantinoble vigilats per una escorta bizantina.
Walter i Pere se'ls van unir a Constantinoble, on Aleix I Comnè els va habilitar un transport marítim a través del Bòsfor, cap al territori turc. Un cop allà, i malgrat els intents de Pere per retenir els seus homes, els croats es van enfrontar als turcs poc després d'arribar, i van ser massacrats per un exèrcit professional enviat contra ells. Pere va ser capaç de retornar a Constantinoble, però Walter va morir juntament amb els seus seguidors el 1096.
Bibliografia
A Dictionary of Latin Words and Phrases , James Morwood, Oxford University Press, 1998, p.46 ISBN 978-0198601098
The Routledge Companion to Medieval Warfare , Jim Bradbury, Routledge, 2004, p.186 ISBN 978-0415221269
A History of the Crusader: Volume 1, The First Crusade and the Foundation of the Kingdom of Jerusalem , Steven Runciman, Cambridge University Press, 1951, p.59 ISBN 978-0521611480