Xenocles d'Esparta (en llatí Xenocles, en grec antic Ξενοκλῆς) fou un militar espartà.
Juntament amb Heríppides va ser enviar per substituir a Lisandre i els seus col·legues com a consellers d'Agesilau II en la seva expedició asiàtica l'any 395 aC. A la seva arribada el rei el va nomenar comandant de la cavalleria juntament amb un altre oficial.
L'any 394 aC Agesilau va ser cridat a Esparta i va retornar per Tessàlia, i en aquest territori va enviar a Xenocles i a Escites a Larisa per fer un acord de pau, però la ciutat va arrestar als dos homes. Finalment es va signar un tractat i Xenocles i Escites van ser alliberats, segons diuen Xenofont, Diodor de Sicília i Plutarc.[1]
