Achelousaurus stavbou těla připomínal jiné vývojově vyspělé rohaté dinosaury. Měl silný zobák, vystupující lícní kosti, kostěný límec odlehčený dvěma otvory, masivní trup a zkrácený ocas. Z kostěného límce mu vyrůstaly dva dlouhé rohy. Na rozdíl od většiny zástupců Centrosaurinae, neměl dlouhý kostěný nosový roh. Podobně jako rod Pachyrhinosaurus, měl namísto nosového rohu jen kostěný hrbol, v porovnaní s pachyrhinosaurem ale trochu menší. Kostěné hrboly měl i na místě, kde měli jiní zástupci podčeledi centrosaurinae malé nadočnicové rohy.
Paleoekologie
Obvykle se předpokládá, že kostěné hrboly používali achelousauři při vzájemných soubojích, když se přetlačovali hlavami. Je však možné, že podobně jako u dnešních nosorožců, tvořily jen kostěný základ dlouhého rohu tvořeného rohovinou.
Zařazení
Achelousaurus představuje jakýsi vývojový mezistupeň mezi primitivnějšími formami (Einiosaurus) a vyspělejšími formami (Pachyrhinosaurus). Zda byl Achelousaurus doopravdy přímým potomkem einiosaura a přímým předkem pachyrinosaura se však nedá říct s úplnou jistotou.
Přímým evolučním předkem achelousaura může být druh Stellasaurus ancellae, objevený v sedimentech souvrství Two Medicine na území Montany.[3]