Po zkušenostech z války ve Vietnamu, kdy se rychlé letouny F-100 Super Sabre, F-105 Thunderchief a F-4 Phantom II ukázaly jako nepříliš vhodné pro blízkou leteckou podporu pozemních jednotek, byl v roce 1966 zahájen program Attack Experimental (A-X) pro vytvoření speciálního útočného letounu. Své návrhy předložilo americkému letectvu celkem šest výrobců, přičemž v prosinci 1970 byly vybrány projekty firem Northrop a Fairchild Republic, jež měly vyrobit prototypy YA-9A a YA-10A.
Northrop postavil dva prototypy letounu YA-9, které byly zalétávány na podzim 1972. Z výsledků srovnávání však v lednu 1973 vyšel vítězně konkurenční letoun YA-10A, který se následně dostal do sériové výroby jako A-10 Thunderbolt II.
Nevyužité prototypy YA-9A byly poté předány NASA, která je krátce využívala pro letové testy. Letoun s číslem 71-1367 je uskladněn na Edwardsově letecké základně, kde čeká na renovaci, a letoun s číslem 71-1368 se nachází v kalifornském muzeu March Field Air Museum.