Diniz je jeden z nejbohatších jezdců, kteří kdy usedli do kokpitu Formule 1. Vděčí za to svému otci, kterým je Abílio dos Santos Diniz, vlastnící brazilskou distribuční společnost, Companhia Brasileira de Distribuição a také supermarkety Pão de Açúcar. Začal závodit na motokárách, prošel Brazilskou Formulí Ford, Jihoamerickou Formulí 3, Britskou Formulí 3 a poté strávil 2 roky ve Formuli 3000, kde ale dokázal bodovat pouze jedenkrát, když získal 4. místo na okruhu Estoril.
1995: Forti
Po několika letech v juniorských formulích se Pedro připojil na sezónu 1995 k týmu Forti, který těřil hlavně z bohatství Dinizovy rodiny a kontaktů se sponzory. To vedlo k dlouholetému marketingovému kontraktu se společností Parmalat, která poté provázela Dinize po celou kariéru. Dinizův první rok byl neúspěšný, vozy Forti se totiž ukázaly jako mnohem pomalejší, než ostatní týmy.
1996: Ligier
Pro rok 1996 se Diniz přesunul k týmu Ligier, který měl už za sebou bohatší historii než Forti. Právě tým Forti tím přišel o velkou část peněz, což vedlo k tomu, že svou druhou sezónu ve Formuli 1 již nedokončil a rozpadl se. Při Grand Prix Argentiny se Dinizův vůz ocitl v plamenech poté, co vyjel z boxů s otevřenou palivovou záklopkou. Britské noviny The Sun otiskly známou fotku společně s titulkem „Diniz v troubě“. V této sezóně ale zaznamenal i své první body ve Formuli 1, konkrétne v Grand Prix Španělska a Grand Prix Itálie.
1997-1998: Arrows
1997
I před další sezónou opět měnil tým a na rok 1997 se upsal stáji Arrows, kde byl týmovým kolegou uřadujícího mistra světa, Damona Hilla, který se nedohodl s týmem Williams na další smlouvě. Diniz dokonce Hilla předčil v kvalifikaci na Grand Prix Belgie na známém okruhu Spa a poté znovu na okruhu Suzuka při Grand Prix Japonska. Zaznamenal také nejlepší umístění v kariéře, když dojel pátý při Grand Prix Lucemburska, konané na německém okruhu Nürburgring. Stejně jako v předchozí sezóně měl tak na konci sezóny na svém kontě 2 body.
1998
U týmu Arrows zůstal i v dalším roce, tentokrát se jeho týmovým kolegou stal Mika Salo. Diniz bodoval celkem třikrát, vždy si za 6. místo připsal bod a na konci sezóny měl stejně jako jeho týmový kolega Salo celkem 3 body.
1999-2000: Sauber
1999
Další dvě sezóny pak strávil u týmu Sauber, výsledky ale opět přesvědčivé nebyly, přestože v sezóně 1999 vybojoval více bodů než jeho zkušený týmový kolega Jean Alesi. Těžkou havárii měl Pedro při Grand Prix Evropy 1999, ze které ale naštěstí vyvázl nezraněn, přestože jeho auto vykonalo ve vzduchu po kolizi otočku. Opět si za sezónu 1999 připsal celkově 3 body.
2000
V sezóně 2000 už ale nedokázal bodovat ani jednou, stalo se mu to poprvé od sezóny 1995, a tím jeho reputace značně povadla. Při Grand Prix Německa narazil z boku do Jeana Alesiho (nyní v týmu Prost), což vyústilo ve velkou havárii. Dostal také penalizaci stop-go za incident v Rakousku, při kterém poškodil několik vozů. Po konci sezóny se rozhodl ukončit kariéru. Místo toho odkoupil část týmu Prost, který ale následující sezónu zkrachoval. Tím velmi utrpěl jeho vztah se šéfem týmu Alainem Prostem.
Kariéra po Formuli 1
Diniz se poté vrátil do Brazílie a účastnil se šampionátu Brazilské Formule Renault v letech 2002 až 2006. V současné době se věnuje práci v několika firmách v Brazílii.
Helma
Dinizova helma měla jako podklad tmavě modrou barvu se 3 šípy, jejichž barva přecházela ze žluté v červenou: 2 šípy byly po stranách a zbylý na vrcholu helmy. Design byl založen na přilbě, kterou nosil jeho krajan Carlos Pace.