Poisk (ruskyПоиск – „Hledání“, „Výzkum“), známý také jako Mini-Research Module 2 (MRM 2), Malyj issledovatělskij modul 2 (Малый исследовательский модуль 2 – "Malý výzkumný modul") či MIM 2 (МИМ 2), je ruský vědecký a dokovací modul na Mezinárodní vesmírné stanici (ISS). Vypuštěn byl 10. listopadu2009 a k ISS se připojil o dva dny později.
Popis modulu
Původní název modulu Poisk byl Stykovočnyj otsek 2 (rusky:Стыковочный отсек, "Dokovací komora") nebo (SO-2), protože je prakticky totožný s dokovacím modulem Pirs označovaným SO-1. Poisk je dokonce nazýván dvojčetem Pirsu.[1] Modul válcového tvaru se zaoblenými hranami má průměr 2,55 metru a je dlouhý 4,05 metru (Roskosmos uvádí,[2] že jde o vzdálenost mezi rovinami dokovacích agregátů, zatímco na podobné stránce o modulu Pirs uvádí celkovou délku s dokovacími jednotkami 4,91 m[3]). Při startu Poisk vážil zhruba 3700 kg a nesl 750 kg nákladu pro posádku ISS.[4] Kromě dvojice dokovacích mechanismů na protilehlých koncích válcového tělesa má dva boční průlezy o průměru 1 metru umožňující kosmonautům výstup a návrat ve skafandrech. Hlavním rozdílem modulu Poisk oproti modulu Pirs se tak stal vědecký program.[5] Na povrchu Poisku byla vytvořena napájecí a datová rozhraní pro experimenty umístěné vně modulu. Stanice ISS se modulem Poisk rozšířila o 12,5 m³ hermetizovaného prostoru.[1]
Modul Poisk odstartoval pomocí nosné rakety Sojuz-U10. listopadu 2009 ve 14:22:04 UTC z kosmodromu Bajkonur[6] a 12. listopadu 2009 v 15:41 UTC byl připojen k hornímu portu modulu Zvezda (Zvezda zenith), který míří směrem vzhůru, od Země. Letěl přitom na vrchu modifikované verze kosmické lodě Progress-M, kterou dále tvořil přístrojový a pohonný úsek. Necelý měsíc po připojení k ISS, 8. prosince 2009, se přístrojový a pohonný úsek od modulu oddělil a řízeně zanikl v hustých vrstvách atmosféry. Let byl označen jako Progress M-MIM2 (pro NASA M-MRM2).
Modul na ISS slouží jako další přistávací místo pro kosmické lodě Sojuz a Progress a od 18. listopadu2020[7] také jako přechodová komora pro výstupy do vesmíru, místo do té doby používaného modulu Pirs umístěného na dolním portu modulu Zvezda (Zvezda nadir) mířícím směrem k Zemi. Šlo o první z několika výstupů, které umožnily v červenci 2021 odpojení modulu Pirs od ISS a jeho následné nahrazení novým vědeckým modulem Nauka.
Za dobu existence (do konce roku 2023) se k Poisku připojilo celkem 29 kosmických lodí Sojuz (variant TMA, TMA-M a MS) a 3 lodě Progress MS. První v řadě byl Sojuz TMA-16, který se k modulu na 56 dní připojil 21. ledna 2010, aby uvolnil pro další přilétající loď zadní port modulu Zvezda (Zvezda aft).
(Zeleně vyznačena současně připojená loď. Všechny lodi byly připojeny k portu Poisk zenith, který míří k zenitu, tedy od Země. Data odpovídají časům v UTC)
Přehled výstupů do volného prostoru z modulu Poisk