Ravensburg byl prvně zmíněn v roce 1088. Ve středověku byl svobodným obchodním městem a důležitým obchodním centrem. Velká Obchodní Společnost Ravensburská vlastnila obchody a obchodní společnosti po celé Evropě. Historické centrum města je stále uzavřené a to třemi branami a více než 10 věžemi středověkého opevnění.
Nejpopulárnějším městským festivalem je Rutenfest.[zdroj?!]
Osobnosti
Jindřich Lev (1129/1131–1195), vévoda saský a bavorský