První písemná zmínka o městě je z roku 1252. V roce 1908 byl postaven parní mlýn. V letech 1957–1958 bylo vybudováno sídliště Kollárova ulice, Náměstí 1. máje. V letech 1968–1969 sídliště Svätoplukova ulice, 1978–1980 sídliště Západ, Juhozápad, 1987–1988 sídliště Stred a 2000–2002 sídliště Tehelňa.
Poloha
Senec se nachází na jihozápadě Slovenska, 25 km východně od Bratislavy. Město leží v nadmořské výšce asi 121 až 160 m n. m. a rozkládá se na rozhraní Podunajské roviny a pahorkatiny. Zcela se kryje 15 km vzdáleným pohořím Malé Karpaty.
Přes žst. Bratislava hl. st. jsou zabezpečena dobrá spojení i do různých částí České republiky. Železniční stanice je však obyvateli města málo využívaná – nachází se sice jen 20 m od vchodu na Slnečné jazerá – Juh, avšak daleko od sídlišť, jejichž obyvatelé by potřebovali vybudovat zastávku o cca 1 200 m blíže k Bratislavě.[zdroj?!]