Crumb yw'r enwocaf o arlunwyr "comigion tanddaearol" yng ngwrthddiwylliant y 1960au. Dan ddylanwad LSD, datblygodd arddull unigryw o ddarlunio. Mae ei luniau yn ddychanol a chwerw ac yn aml o natur rywiol. Ymhlith ei weithiau enwocaf mae Keep on Truckin' a'r cymeriadau Fritz the Cat a Mr Natural. Cydweithiodd â Harvey Pekar i greu'r gyfres American Splendor.
Roedd Robert Crumb a'i deulu'n destun ffilm ddogfen Crumb. Heddiw mae'n byw yn Ffrainc.