Regensburg er en by i Bayern, der ligger, hvor Donau løber sammen med Regen.
Romerne grundlagde byen, da de byggede en legionslejr. Nogle af romernes bygningsværker er vedligeholdt til i dag, eksempelvis indgangspartiet til legionslejren, Porta Praetoria. Steinerne Brücke fra det 12. århundrede er den ældste bevarede stenbro i Tyskland.
Ved den lille by Donaustauf umiddelbart øst for Regensburg ligger det spektakulære tempel Walhalla.