Venera-programmet (fra russisk: Вене́ра, '[Ve-nje-ra]') var en fællesnævner for de sovjetiske venussonder. Venera betyder Venus på russisk og sonder, der ikke nåede ud i rummet, er her benævnt "Venera-1961A", "Venera-1961B" osv. Venussonder, der ikke forlod jordkredsløbet blev kaldt "Kosmos 96" osv.
På grund af Jordens og Venus' indbyrdes positioner rundt om Solen, kan det kun betale sig at flyve til Venus hver 19. måned. Den mest brændstoføkonomiske rute er Type II, hvor venussonden udfører et halvt kredsløb om Solen, fra Jorden til Venus. Type I udfører kun et tredjedel kredsløb, er hurtigere, men kræver mere brændstof. Da Sovjetunionen havde problemer med at få elektronikken til at virke i mange måneder, ofrede de nogle instrumenter og valgte Type I-banen.