Castle begann im Alter von neun Jahren mit dem Tennisspielen. Nachdem er 1975 die nationale U12-Tennismeisterschaft gewonnen hatte, erhielt er ein Stipendium an der Millfield School.[1] Er besuchte danach das Seminole Junior College in Florida, wo er sich ein Zimmer mit Mikael Pernfors teilte. Er schloss sein Marketing-Studium an der Wichita State University in Kansas ab.
Sein einziges Finale auf der ATP Tour erreichte er 1988 in Seoul, unterlag dort jedoch Dan Goldie. Im Laufe seiner Karriere konnte er drei Doppeltitel erringen. Seine höchste Notierung in der Tennisweltrangliste erreichte er 1988 mit Position 80 im Einzel sowie Position 45 im Doppel.
Castle spielte zwischen 1986 und 1990 fünf Einzel- sowie acht Doppelpartien für die britische Davis-Cup-Mannschaft. Er konnte keines seiner Einzel gewinnen, seine Doppelbilanz war 3:5. Sei größter Erfolg mit der Mannschaft war die Teilnahme am Viertelfinale der Weltgruppe, welches Australien 4:1 gewann. Castle verlor dabei seine Einzelpartien gegen Paul McNamee und Pat Cash.
Im Anschluss an seine 1992 beendete Tenniskarriere wurde er Sportkommentator bei British Sky Broadcasting. Seit 2000 moderiert er das Frühstücksfernsehen (Good Morning Television) auf ITV. 2003 wechselte er von Sky zur BBC, wo er seither unter anderem neben John McEnroe, Jimmy Connors und Boris Becker die Turniere von Wimbledon, die French und Australian Open sowie den Davis Cup kommentiert. Er nahm 2008 an der sechsten Staffel von Strictly Come Dancing (der britischen Version von Let’s Dance) teil, wo er in der siebten Runde ausschied. 2009 trat er in der britischen Version von Schlag den Star auf und besiegte seinen Herausforderer.
Familie
Andrew Castle ist verheiratet und hat zwei Töchter. Seine Ur-Ur-Großmutter mütterlicherseits ist die Theosophin, Frauenrechtlerin und Schriftstellerin Annie Besant.[1]