Der Rat der Gemeinde Asendorf setzt sich aus elf Mitgliedern zusammen. Die Ratsmitglieder werden durch eine Kommunalwahl für jeweils fünf Jahre gewählt.
Die vergangene Gemeinderatswahlen ergaben folgende Sitzverteilungen:
Blasonierung: „Schild in Silber und Rot geteilt. Oben ein roter Achtstern, unten ein silberner Arm, der in der Faust eine silberne, zerrissene Kette hält.“[4]
Wappenbegründung: Das Wappen von 1935 bezieht sich auf den Namen und Überlieferungen von Asendorf.
Der obere Teil stellt eine rote Hagalrune auf silbernen Grund dar, ein Bezug auf den Namen „Asen“. Wahrscheinlich bezieht sich dieser Name auf die germanische Religion, in der neben den Fruchtbarkeitsgöttern (Vanen) auch andere Götter (Asen) verehrt werden: Wodan (Odin, Totengeleiter und Herr des Zaubers), Thor (Donar, Beschützer der Bauern gegen die Riesen) und Tiwaz (Kriegsgott). Der Name könnte allerdings auch langobardischen Ursprungs sein, da es bei den Langobarden einen Personennamen „Aso“ oder „Anso“ gegeben haben soll. Der untere Teil mit silbernem Arm und zerrissener Kette auf rotem Grund bezieht sich auf die Gestalt des „starken Hinnerk“, der ungefähr zu Zeiten Napoleons in Asendorf gelebt haben soll und über den einige Geschichten erzählt werden.
In der Gemeinde Asendorf sind folgende Vereine vorhanden.
TV Asendorf Dierkshausen besteht aus folgenden Sparten: Damen (Fit ab 50, Fitness und Gesundheit, Aerobic, Nordic Walking), Jugend (Kinderturnen, Aerobic), Radfahren, Spielmannszug (Nachwuchs Trommeln, Nachwuchs Flöten, normaler Spielbetrieb), Tennis, Tischtennis und Fußball.
Landjugend Asendorf e. V., die die verschiedensten Veranstaltungen wie Faslam, Osterfeuer und Tanz in den Mai organisieren.
Schützenverein Asendorf e. V.
Freiwillige Feuerwehren Asendorf und Dierkshausen.
Landfrauenverein Brackel-Hanstedt und Umgebung e. V.
LandFrauenverein Auetal
Kita-Freunde Asendorf e. V. – KitaFreunde – Wir sind die KitaFreunde Asendorf (kitafreunde-asendorf.de)
Persönlichkeiten
Ernestine von Trott zu Solz (1889–1982), die Gründerin der therapeutischen Lebens- und Wohngemeinschaft Landheim Salem, wirkte über viele Jahrzehnte in Asendorf und starb auch hier am 24. April 1984.
In Asendorf lebt und arbeitet der Maler und Bildhauer Horst-Hagen Rath.
In Asendorf lebt der Sportpädagoge und Lüneburger Hochschullehrer Eike Jost (* 1940 in Köln)
Die Autorin und Journalistin Sabine Weiss (* 1968, Die Wachsmalerin, Das Kabinett der Wachsmalerin, Die Buchdruckerin, Hansetochter, Das Geheimnis von Stralsund) wohnt in Asendorf.
Sonstiges
Am 22. Mai 2011 starb Peter Muus im Alter von 69 Jahren, der von 1976 bis 2011 im Amt des Asendorfer Bürgermeisters tätig war.
