Benedito Roberto trat Ende der 1960er Jahre der Ordensgemeinschaft der Spiritaner bei. Nach seinem Noviziat in Fraião, Portugal, legte er sein erstes Gelübde als geweihter Bruder in Malanje ab. Nach einigen Jahren entschloss er sich, Priester zu werden. Nachdem er das Hauptseminar von Cristo Rei in Huambo besucht hatte, wo er Philosophie und Theologie studierte, empfing er am 18. Oktober 1981 in Malanje die Priesterweihe.
