Ihre Schulausbildung machte Heerwagen im Münchner Vorort Unterhaching. Nach dem Abitur am Lise-Meitner-Gymnasium Unterhaching begann sie zunächst Germanistik und Philosophie zu studieren.[1] Sie absolvierte ihre Ausbildung bei Film Breakthrough und nahm Gesangsunterricht bei Elaine Baker und Vicky Breskott, jeweils in München. Ihre erste Hauptrolle spielte sie 1995 im Film Nana unter der Regie von Miguel Alexandre, der sie später für weitere Projekte verpflichtete. 2012 spielte sie die Hauptrolle Anna Gerbers im ZDF-Film München 72 – Das Attentat.[2] Seit 2014 spielt sie in der vom ZDF in Kooperation mit dem ORF produzierten Krimi-Reihe München Mord die KriminaloberkommissarinAngelika Flierl.
2020 übernahm sie im Hörbuch Es war einmal ein blauer Planet nach der Buchvorlage von Francois Lelord die Textpassagen der Wissenschaftlerin Yu, während Nico Holonics diejenigen der Hauptperson Robin Normandie eingelesen hat.
Privates
Heerwagen ist die Schwester des sechs Jahre jüngeren Profi-Fußballtorwarts Philipp Heerwagen. Sie ist mit dem Schauspieler Ole Puppe verheiratet, mit dem sie zwei Töchter hat. Sie lebt mit ihrer Familie im Allgäu.[3]