Bill Lipinski besuchte bis 1956 die St. Patrick High School in Chicago und studierte in den Jahren 1956 und 1957 am Loras College in Dubuque (Iowa). Zwischen 1961 und 1967 gehörte er der Reserve der US Army an. Außerdem schlug er als Mitglied der Demokratischen Partei eine politische Laufbahn ein. Zwischen 1975 und 1982 war er Stadtrat in Chicago. In den Jahren 1976 und 1984 nahm er als Delegierter an den jeweiligen Democratic National Conventions teil. 1977 war er zudem Delegierter beim regionalen Parteitag der Demokraten in Illinois.
Im Jahr 2004 verzichtete Lipinski kurzfristig auf eine erneute Kongresskandidatur, nachdem er bereits die demokratische Primary gewonnen hatte. An seiner Stelle wurde sein Sohn Dan von der Parteiführung nachnominiert und dann auch in das Repräsentantenhaus gewählt, dem er seither angehört.