Das Bistum Araçuaí wurde am 25. August 1913 durch PapstPius X. aus Gebietsabtretungen des Bistums Diamantina errichtet. Am 28. Juni 1917 wurde das Bistum Araçuaí dem Erzbistum Diamantina als Suffraganbistum unterstellt. Das Bistum Araçuaí gab am 1. Februar 1956 Teile seines Territoriums zur Gründung des Bistums Governador Valadares ab. Weitere Gebietsabtretungen erfolgten am 27. November 1960 zur Gründung des Bistums Teófilo Otoni und am 28. März 1981 zur Gründung des Bistums Almenara.