Die Familie erscheint urkundlich erstmals 1158 im Dienst der Grafen von Ravensberg. Ein Ritter Herman de Capellen erscheint 1269. Ein Johannis de Capellen, Knappe, und seine Frau Lysa, die zu Neuenhaus im Wiedenbrückschen wohnten, übertrugen 1491 dem Kloster Marienfeld in Marienfeld bei Harsewinkel verschiedene Gerechtsame.[1]
Die Herren von Cappel starben in der ersten Hälfte des 18. Jahrhunderts aus.[2]Max von Spießen vermutet dagegen, dass das Geschlecht mit dem Tod von Anna von Cappel, Äbtissin zu Freckenhorst, am 31. Dezember 1779 erlosch.[3] Freckenhorster Äbtissin war Anna von Cappel aber sicher nicht.