Ramos de Alencar kam als Sohn des Ministers Armando de Alencar zur Welt. Er war Generalsekretär im brasilianischen Außenministerium und diente als Botschafter in Santiago de Chile, Bonn, Bogotá, Asunción und Bern. 1973 war er Verhandlungsführer zur Unterzeichnung des Vertrags von Itaipú zum Bau des gleichnamigen WasserkraftwerksItaipú.