Er war das zweite von acht Kindern des Fürsten von Lauro Ottavio Lancellotti und dessen erster Ehefrau Maria Angelica Lante Montefeltro della Rovere. Durch seine Mutter war er ein Großneffe des Kardinals Federico Marcello Lante della Rovere. Er zeigte früh eine Neigung zum geistlichen Amt und absolvierte entsprechende Studien. Unter Papst Benedikt XIV. wurde er Apostolischer Protonotar und Kanoniker der Vatikanbasilika. Nach verschiedenen Stationen in der Kurie wurde er im November 1778 Auditor der Römischen Rota. Im Dezember 1786 wurde er Pro-Präfekt und im Januar 1787 Präfekt des Apostolischen Palastes.
