Erste politische Erfahrungen sammelte Casar von 2015 bis 2022 als Stadtrat von Austin.[1]
2022 kandidierte Casar für den Posten des Vertreters des 35. Distrikts Texas’ im Repräsentantenhaus. Nachdem er sich in der demokratischen Vorwahl mit mehr als 60 % der Stimmen durchgesetzt hatte, konnte er mit fast drei Vierteln die Wahl gegen den Republikaner Dan McQueen für sich entscheiden.[3] Er wurde am 7. Januar 2023 als Mitglied des Repräsentantenhauses des 118. Kongresses vereidigt.[4] Er ist Whip des Congressional Progressive Caucus.[2]