Incarville liegt am Ufer des Flusses Eure nur etwa drei Kilometer westlich der Seineschleifen im Osten des großen Walds Forêt domaniale de Bord-Louviers (auch Forêt de Louviers oder Forêt de Bord genannt). Eine Exklave Incarvilles liegt im Westen und umfasst einen Teil des Waldes. Umgeben wird Incarville von den Nachbargemeinden Tostes im Norden und Westen, Le Vaudreuil und Val-de-Reuil im Norden und Nordosten sowie Louviers im Süden und Westen.
In die europaweiten Schlagzeilen gelangte Incarville im Mai 2024 durch einen Überfall auf einen Gefangenentransport, bei dem zwei Gefangenenwärter getötet wurden.[1]
