Nicolet war der erste Europäer, der den Michigansee entdeckte. Er erkundete auch das Gebiet, das heute den US-Staat Wisconsin bildet.
Nicolet, ein Anhänger des Ancien Régime, kam 1618 als Angestellter der Compagnie des Marchands, einer Handelsgesellschaft der französischen Aristokratie, nach Québec. Er wurde zu den Algonkin geschickt, um bei ihnen zu leben und deren Sprache zu erlernen. Die Algonkin waren mit den Franzosen befreundet und siedelten entlang der Pelzhandelsroute am Ottawa.
Nachdem die Stadt Quebec am 19. Juli 1629 von den Engländern eingenommen worden war, zog er sich ins Huronenland zurück, von wo aus er pro-französische Interessen verfolgte, bis die französische Herrschaft über Quebec wiederhergestellt war.
1642 kam Nicolet auf tragische Weise ums Leben. Sein Boot geriet auf dem Sankt-Lorenz-Strom bei Sillery ins Strudeln und sank – Nicolet konnte nicht schwimmen. Seine Leiche wurde nicht gefunden.
