Ein Jahr später, 1472, stand Nikolaus dann auf der anderen Seite, als er für den Burgunder an der Invasion der Picardie und der Belagerung von Beauvais teilnahm; Karl der Kühne sah ihn für die Ehe mit seiner Tochter Maria vor, womit eine Verbindung von den Teilen des burgundischen Staates, die keine französische Apanage waren (also das Herzogtum Burgund selbst), und Lothringen-Bar zustande gekommen wäre. 1473 versuchte Nikolaus auf eigene Rechnung Metz zu erobern, die Bürger der Stadt schlugen seinen ersten Versuch jedoch zurück. Beim zweiten Versuch starb Nikolaus unverheiratet und ohne legitime Nachkommen, hinterließ lediglich eine uneheliche Tochter, Marguerite, Bâtarde d’Anjou, die Jean IV. de Chabannes († 1503), Graf von Dammartin (Haus Chabannes) heiratete.
↑Todesdatum nach Joseph Calmette, Die großen Herzöge von Burgund, Originalausgabe Paris 1949, dt. Diederichs, München 1996, ISBN 3-424-01312-9, S. 227.