Sein Vater Åge Falck Rasmussen (1886–1958) war Maler, seine Mutter Anna Hagen (1893–1989) war eine Opernsängerin. Von 1944 bis 1945 wurde er in der Frederiksberg-Theaterschule zum Schauspieler ausgebildet. Bis 1951 arbeitete er am Aarhus Teater. Bis 1998 war er an verschiedenen Spielstätten tätig, wie dem Nørrebro-Theater, ABC-Theater, Frederiksberg-Theater, Det Ny-Teater, Odense Teater, Folketeatret und dem Königlichen Theater Kopenhagen. Sein Filmdebüt hatte er 1952 im Film Kærlighedsdoktoren. Paul Hagen wirkte in 118 Filmen mit. Er war zuerst mit Asta Esper Andersen verheiratet, aus der Ehe ging der Sohn Esper hervor. Am 7. Dezember 1960 heiratete er Gurli Flindt. Von 1992 bis zu seinem Tod lebte er auf Langø bei Nakskov gemeinsam mit der Ballettpädagogin Alice Martens.
Er ist unter anderem durch seine Rolle als Tierhändler Clausen in der TV-Serie Oh, diese Mieter! bekannt.
Paul Hagen wurde auf dem Langø-Kirkegård im Ortsteil Langø der Stadt Nakskov auf der Insel Lolland begraben.[1]
Filmografie (Auswahl)
1958: Hinein ins Vergnügen (Soldaterkammerater)
1959: Einesteils der Liebe wegen (Poeten og lillemor) als Postbote
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