Paul Miller ist der Bruder von Kenper Miller, der ein Jahr jünger ist und ebenfalls als Rennfahrer aktiv war. Auch sein Sohn Bryce wurde professioneller Motorsportler. Miller bestritt bereits in den 1960er-Jahren Sportwagenrennen in den USA und war in den 1970er-Jahren einer der führenden Piloten in der IMSA-GT-Serie. 1977 gewann er gemeinsam mit dem Kanadier Ludwig Heimrath senior auf einem Porsche 934/5 das 6-Stunden-Rennen von Mosport, eine Rennveranstaltung, die in diesem Jahr zur Sportwagen-Weltmeisterschaft zählte.[1]
In den 1980er-Jahren begann Miller mit dem Aufbau eines eigenen Rennteams. Mit Fahrzeugen der Marke Porsche war er vor allem in der IMSA-GT- und der GTP-Serie engagiert. Bekannte Fahrer waren Bob Akin (der am selben Tag Geburtstag hatte wie Miller), Brian Redman und Hans-Joachim Stuck. Aktuell fährt das in Buford beheimatete Team in der TUDOR-USCC-Rennserie. Fahrer sind neben Sohn Bryce Christopher Haase und Dion von Moltke. Einsatzfahrzeug ist ein Audi R8 LMS
Neben den Rennaktivitäten betreibt Miller einen Kfz-Handel einschließlich Werkstätte für Fahrzeuge von BMW.
Ken Breslauer: Sebring. The official History of America's Great Sports Car Race. David Bull, Cambridge MA 1995, ISBN 0-9649722-0-4.
Peter Higham: The Guinness Guide to International Motor Racing. A complete Reference from Formula 1 to Touring Car. Guinness Publishing Ltd., London 1995, ISBN 0-85112-642-1.
J. A. Martin und Ken Welles: Prototypes – the History of the IMSA GTP Series. Bull Publishing, Phoenix 2000, ISBN 1-893618-01-3.