Die Weihe eines älteren Kirchenbaues wurde 1714 urkundlich genannt. Die vorreformatorische Pfarre wurde 1786 neu errichtet. Der Umbau und die Erweiterung der Kirche erfolgte nach einem Entwurf von Josef Emanuel Fischer von Erlach um 1730. Die Kirche wurde 1856 renoviert und 1976/1978 restauriert. In der Kirche ist die Urne des 1955 in Buenos Aires verstorbenen Erzherzogs Albrecht II. von Österreich-Teschen bestattet.
Architektur
Der dreigeschoßige Westturm trägt einen achtseitigen Steinpyramidenhelm. Das Langhaus mit einem breiten kurzen Querschiff und einem eingezogenen halbrunden Chor hat südlich am Chor einen Sakristeianbau und nördlich am Chor einen Oratoriumsanbau.
Ausstattung
Der prächtige neobarocke Hochaltar ist aus dem ersten Viertel des 18. Jahrhunderts.
Die Kunstdenkmäler Österreichs. Dehio Burgenland 1976. Halbturn, Kath. Pfarrkirche hl. Joseph, S. 123–124.
Wilhelm Georg Rizzi: Zur Architektenfrage der Pfarrkirchen in Halbturn und Mönchhof. In: Burgenländische Heimatblätter. Band 40, 1978, S. 170–182 (zobodat.at [PDF]).