Bekanntheit erwarb sich Vernier als Darsteller profilierter Charaktere im Fernsehen, wobei er auch in britischen und deutschen Produktionen mitwirkte. Zum Star wurde er als Held der Serien Rocambole (1964–1965) und Richelieu (1977). Dabei übernahm er gelegentlich auch größere TV-Nebenrollen und entwickelte sich seit den späten 1980er Jahren zum Charakterdarsteller. Er spielte in Fernsehfilmen und Mehrteilern sowie als Seriendarsteller und Gastschauspieler in Fernsehserien. Vernier spielte in starken Nebenrollen wie als Erbschleicher und Bankier des Grassins in Eugénie Grandet (1994). Zuletzt arbeitete Vernier 2006 für Chabrol in dem Film Geheime Staatsaffären mit u. a. Isabelle Huppert.
2008 spielte Vernier mit 77 Jahren in dem französischen Fernsehspiel Adieu De Gaulle, adieu (Regie: Laurent Herbiet) den ehemaligen französischen Staatspräsidenten Charles de Gaulle in seinen letzten Lebensjahren. Für seine Darstellung wurde er auf den internationalen Filmfestivals in Monte-Carlo und Bagnères-de-Luchon mit dem Preis als bester Schauspieler ausgezeichnet.
Vernier starb am 9. Oktober 2024 im Alter von 93 Jahren in Vic-Fezensac im Département Gers.[2]