Als Hauptkampfbewaffnung besitzt das Fahrzeug mindestens eine Raketenabschussanlage, meistens jedoch zwei. Während früher Raketenjagdpanzer vor allem auf Kettenfahrgestellen basierten, werden ab 1980 vermehrt Radpanzerfahrzeuge eingesetzt. Der Vorteil von RakJPz gegenüber mit Kanonen ausgerüsteten Jagdpanzern ist die höhere Reichweite der Rakete, was aber oft durch eine verminderte Feuergeschwindigkeit erkauft werden muss.
