Die Gemeinde liegt etwa 30 Kilometer nordöstlich von Rennes und etwa 50 Kilometer südlich vom Mont Saint-Michel. Umgeben wird Saint-Aubin-du-Cormier von den Nachbargemeinden
1488 kam es hier während des guerre folle zur Schlacht zwischen den Truppen des Königs von Frankreich und des Herzogtums der Bretagne. Obwohl der Herzog der Bretagne von seinen Verbündeten England, Aragon und Kastilien-León unterstützt wurde, markierte der Sieg der königlichen Truppen den Untergang der Bretagne als eigenständiges Herzogtum und die weitere Ausdehnung des französischen Königreichs nach Westen.