Saint-Pierre-des-Échaubrognes liegt etwa 13 Kilometer südöstlich von Cholet in der Landschaft des Haut-Poitou. Der Moine begrenzt die Gemeinde im Nordwesten und Nordosten. Umgeben wird Saint-Pierre-des-Échaubrognes von den Nachbargemeinden Maulévrier im Norden, Yzernay im Nordosten, Mauléon im Süden, Osten und Westen sowie La Tessoualle im Nordwesten.
Geschichte
Während der sog. kleinen Chouannerie kam es hier am 18. Mai 1815 zum Gefecht bei Échaubrognes zwischen den Truppen des kaiserlichen Frankreich und den Royalisten der Vendée.