Stoppzeit

In der Stochastik bezeichnet der Begriff der Stoppzeit eine spezielle Art von Zufallsvariablen, die auf filtrierten Wahrscheinlichkeitsräumen definiert werden. Stoppzeiten sind nicht nur von Bedeutung für die Theorie der stochastischen Prozesse (beispielsweise bei der Lokalisierung von Prozessklassen oder Untersuchungen von gestoppten Prozessen), sondern auch von praktischer Relevanz, etwa für das Problem des optimalen Ausübungszeitpunkts für amerikanische Optionen. Eine Stoppzeit wird auch als Optionszeit bezeichnet.^[1]

Eine Stoppzeit ist eine vom Zufall abhängende Zeit ${\displaystyle \tau }$, bei der zu jedem Zeitpunkt ${\displaystyle t}$ bei bekannter Vergangenheit des stochastischen Prozesses bis zum Zeitpunkt ${\displaystyle t}$ entschieden werden kann, ob das Ereignis ${\displaystyle \{\tau \leq t\}}$ eingetreten ist oder nicht. Eine Stoppzeit wird daher auch als eine nicht von der Zukunft abhängende zufällige Zeit, als eine nicht vorgreifende Zeit oder eine Markowsche Zeit bezeichnet.^[2] In der aus dem Russischen in das Englische übersetzten Fachliteratur finden sich auch die Bezeichnungen Markov moment (dt. Markow-Moment) oder Markov time (dt. Markow-Zeit)^[3].

Gegeben sei ein Wahrscheinlichkeitsraum ${\displaystyle (\Omega ,{\mathcal {A}},P)}$.

Ist eine Filtrierung ${\displaystyle \mathbb {F} =({\mathcal {F}}_{n})_{n\in \mathbb {N} _{0}}}$ in ${\displaystyle {\mathcal {A}}}$ gegeben, so heißt eine Zufallsvariable

${\displaystyle \tau \colon \Omega \to \mathbb {N} _{0}\cup \{\infty \}}$

eine Stoppzeit (bezüglich ${\displaystyle \mathbb {F} }$), wenn

${\displaystyle \{\tau =n\}=\{\omega \in \Omega :\tau (\omega )=n\}\in {\mathcal {F}}_{n}{\text{ für alle }}n\in \mathbb {N} _{0}}$

ist.

Gegeben sei eine geordnete Indexmenge ${\displaystyle T}$, die ein Intervall aus ${\displaystyle [0,\infty ]}$ ist. Ist eine Filtrierung ${\displaystyle \mathbb {F} =({\mathcal {F}}_{t})_{t\in T}}$ in ${\displaystyle {\mathcal {A}}}$ gegeben, so heißt eine Zufallsvariable

${\displaystyle \tau \colon \Omega \to T}$

eine Stoppzeit (bezüglich ${\displaystyle \mathbb {F} }$), wenn

${\displaystyle \{\tau \leq t\}=\{\omega \in \Omega :\tau (\omega )\leq t\}\in {\mathcal {F}}_{t}{\text{ für alle }}t\in T}$.

Eine Stoppzeit ${\displaystyle \tau }$ heißt eine endliche Stoppzeit, wenn

${\displaystyle P(\tau <\infty )=1}$

ist.

Zu beachten ist, dass die Eigenschaft, eine Stoppzeit zu sein, keine Eigenschaft der Zufallsvariable alleine, sondern eine Eigenschaft der Zufallsvariable in Verbindung mit einer Filtrierung ist. Daher muss bei Angabe oder Definition immer die Filtrierung mit angegeben werden.

Eine Stoppzeit kann man als die Wartezeit interpretieren, die vergeht, bis ein bestimmtes zufälliges Ereignis eintritt. Wenn wie üblich die Filtrierung die vorhandene Information zu verschiedenen Zeitpunkten angibt, bedeutet die obige Bedingung also, dass zu jeder Zeit bekannt sein soll, ob dieses Ereignis bereits eingetreten ist oder nicht.

• Ein Glücksspieler beginnt zum Zeitpunkt ${\displaystyle t=0}$ mit einem Startkapital von 10 € zu spielen; dabei absolviert er jede Minute ein Spiel (das der Einfachheit halber selbst keine Zeit in Anspruch nimmt), bei dem er mit 50-prozentiger Wahrscheinlichkeit einen Euro gewinnt und ansonsten einen Euro verliert (der Kontostand des Spielers ist dann ein Martingal). Die Wartezeit, bis der Spieler sein gesamtes Geld verspielt hat, ist dann ein Beispiel für eine Stoppzeit bezüglich der natürlichen Filtrierung des Experiments: Zu jedem Zeitpunkt weiß der Spieler, ob er bereits pleite ist oder nicht. Dagegen wäre die Wartezeit bis zum Augenblick seines vorletzten Spiels keine Stoppzeit: In dem Moment, da man sein vorletztes Spiel absolviert, weiß man noch nicht, dass das nächste Spiel das letzte sein wird.

• Die Trefferzeit (hitting-time) eines Wiener-Prozesses ${\displaystyle (W_{t})_{t\geq 0}}$ mit Drift ${\displaystyle \mu }$ zum Level ${\displaystyle a>0}$ ist definiert als ${\displaystyle \tau _{a}(\omega )=\inf\{t\geq 0:W_{t}(\omega )=a\}}$.

${\displaystyle \tau _{a}}$ ist eine Stoppzeit. Sie ist nach einer inversen Gauß-Verteilung verteilt, die Dichte ist

${\displaystyle f_{IG}(t)={\frac {a\exp(a\mu )}{\sqrt {2\pi }}}t^{-3/2}\exp \left(-{\frac {1}{2}}(a^{2}t^{-1}+\mu ^{2}t)\right),\quad t>0}$.

• Ist allgemeiner ${\displaystyle (X_{t})_{t\geq 0}}$ ein reellwertiger, adaptierter Càdlàg-Prozess, also ein stochastischer Prozess, dessen Pfade alle rechtsseitig stetig sind und Grenzwerte von links besitzen, und ist ${\displaystyle A\subseteq \mathbb {R} }$ eine abgeschlossene Menge, so ist die Treffzeit von ${\displaystyle X}$ in ${\displaystyle A}$, definiert als

${\displaystyle \tau _{A}(\omega ):=\inf\{t\geq 0:\;X_{t}(\omega )\in A\}}$

eine Stoppzeit.^[4] ${\displaystyle \tau _{A}}$ gibt also den infimalen Zeitpunkt an, an dem ${\displaystyle X}$ zum ersten Mal die Menge ${\displaystyle A}$ betritt. Dabei ist es essentiell, dass ${\displaystyle A}$ abgeschlossen ist: Zum Zeitpunkt ${\displaystyle t}$ könnte ${\displaystyle X}$ bereits auf dem Rand von ${\displaystyle A}$, aber noch nicht in ${\displaystyle A}$ sein und die Menge direkt im Anschluss betreten. Dann wäre zwar ${\displaystyle \tau _{A}=t}$ (man beachte das Infimum), jedoch ist in ${\displaystyle t}$ noch nicht bekannt, ob ${\displaystyle A}$ gleich betreten wird oder nicht.

• Jede Stoppzeit ${\displaystyle \tau }$ ist auch eine Treffzeit (nicht unbedingt umgekehrt, siehe oben). Definiere hierzu für ${\displaystyle t\in T}$ die Zufallsvariable ${\displaystyle X_{t}(\omega ):={\begin{cases}1,{\text{ wenn }}t<\tau (\omega )\\0,{\text{ sonst.}}\end{cases}}}$, dann ist ${\displaystyle \tau }$ die Treffzeit von ${\displaystyle X}$ in ${\displaystyle \{0\}}$.^[5]

Gegeben sei filtrierter Wahrscheinlichkeitsraum ${\displaystyle (\Omega ,{\mathcal {A}},\mathbb {F} ,P)}$.

Sei ${\displaystyle \tau }$ eine Stoppzeit.^[6]

• ${\displaystyle \tau }$ heißt vorhersehbar oder vorhersagbar, falls eine Folge von Stoppzeiten ${\displaystyle \tau _{n}\uparrow \tau }$ existiert, so dass für alle ${\displaystyle n}$ die Ungleichung ${\displaystyle \tau _{n}<\tau }$ gilt, wenn ${\displaystyle \tau \neq 0}$. Man sagt, ${\displaystyle \tau _{n}}$ sei eine ${\displaystyle \tau }$ ankündigende Folge.
• ${\displaystyle \tau }$ heißt zugänglich, falls eine Folge von vorhersagbaren Stoppzeiten ${\displaystyle \tau _{n}}$ existiert, so dass für alle ${\displaystyle \omega \in \Omega }$ gilt, dass ${\displaystyle \textstyle \tau (\omega )\in \bigcup _{i}\tau _{i}(\omega )}$
• ${\displaystyle \tau }$ heißt völlig unzugänglich, falls für alle vorhersagbaren Stoppzeiten ${\displaystyle T}$ gilt, dass ${\displaystyle P(\tau =T<\infty )=0}$.

Ein gestoppter Prozess ist eine Kombination eines stochastischen Prozesses und einer Stoppzeit, die Werte in der Indexmenge („Zeitmenge“) des stochastischen Prozesses annimmt. Gestoppte Prozesse sind Prozesse, die nach einer zufälligen Zeit angehalten werden bzw. ihren Wert nicht mehr verändern. Sie modellieren beispielsweise Ausstiegsstrategien bei einer zeitlichen Abfolge von Glücksspielen.

Unter einer Lokalisierung versteht man die Erweiterung einer Prozessklasse, die eine gewisse Eigenschaft besitzt, um die Menge aller Prozesse, die gestoppt unter aufsteigenden Folgen von Stoppzeiten ebenfalls diese Eigenschaft besitzt. Typisches Beispiel sind die Martingale und die lokalen Martingale.

Die σ-Algebra der τ-Vergangenheit ist eine spezielle σ-Algebra, welche über die Filtrierung und die Stoppzeit definiert wird. Sie findet beispielsweise Anwendung bei der Definition der starken Markow-Eigenschaft und dem Optional Sampling Theorem.

Es seien ${\displaystyle \sigma ,\tau }$ und ${\displaystyle \tau _{j}}$ Stoppzeiten bezüglich einer Filtration ${\displaystyle \mathbb {F} =({\mathcal {F}}_{t})_{t\in T}}$ sowie

${\displaystyle {\mathcal {F}}_{t}^{+}:=\bigcap _{s>t}{\mathcal {F}}_{s}{\text{ und }}\mathbb {F} ^{+}:=({\mathcal {F}}_{t}^{+})_{t\in T}}$.

Dann gilt

• Das Minimum ${\displaystyle \sigma \wedge \tau }$ ist eine ${\displaystyle \mathbb {F} }$-Stoppzeit.
• Das Maximum ${\displaystyle \sigma \vee \tau }$ ist eine ${\displaystyle \mathbb {F} }$-Stoppzeit.
• ${\displaystyle \sup _{j}\tau _{j}}$ ist eine ${\displaystyle \mathbb {F} }$-Stoppzeit.
• ${\displaystyle \sigma +a}$ ist eine ${\displaystyle \mathbb {F} }$-Stoppzeit, wobei ${\displaystyle a\geq 0}$ eine feste Konstante ist.
• ${\displaystyle \sigma +\tau }$ ist eine ${\displaystyle \mathbb {F} }$-Stoppzeit.
• ${\displaystyle \inf _{j}\tau _{j}}$ ist eine ${\displaystyle \mathbb {F} ^{+}}$-Stoppzeit.
• ${\displaystyle \limsup _{j}\tau _{j}}$ ist eine ${\displaystyle \mathbb {F} ^{+}}$-Stoppzeit.
• ${\displaystyle \liminf _{j}\tau _{j}}$ ist eine ${\displaystyle \mathbb {F} ^{+}}$-Stoppzeit.

• Stopping Time. In: Michiel Hazewinkel (Hrsg.): Encyclopedia of Mathematics. Springer-Verlag und EMS Press, Berlin 2002, ISBN 1-55608-010-7 (englisch, encyclopediaofmath.org). 

• Heinz Bauer: Wahrscheinlichkeitstheorie. 5. Auflage. Walter de Gruyter, Berlin / New York 2002, ISBN 3-11-017236-4. 
• Achim Klenke: Wahrscheinlichkeitstheorie. 3. Auflage. Springer-Verlag, Berlin Heidelberg 2013, ISBN 978-3-642-36017-6, doi:10.1007/978-3-642-36018-3. 
• Christian Hesse: Angewandte Wahrscheinlichkeitstheorie, Vieweg + Teubner-Verlag, Wiesbaden 2003, ISBN 3-528-03183-2, doi:10.1007/978-3-663-01244-3

1. ↑ Heinz Bauer: Wahrscheinlichkeitstheorie. 2002, § 49. Optionszeiten und Optional Sampling, S. 443. 
2. ↑ P. H. Müller (Hrsg.): Lexikon der Stochastik – Wahrscheinlichkeitsrechnung und mathematische Statistik. 5. Auflage. Akademie-Verlag, Berlin 1991, ISBN 978-3-05-500608-1, Stoppzeit (stopping time), S. 425–426. 
3. ↑ A.N. Shiryaev: Markov moment. In: Michiel Hazewinkel (Hrsg.): Encyclopedia of Mathematics. Springer-Verlag und EMS Press, Berlin 2002, ISBN 1-55608-010-7 (englisch, encyclopediaofmath.org). 
4. ↑ Dies ist im angelsächsischen Sprachraum als Début-Theorem bekannt (Début ist synonym zu Treffzeit bzw. (Erst-)Eintrittszeit). Im Deutschen gibt es für dieses Resultat keine einheitliche Bezeichnung. In Hoffmann, Stochastische Integration, 2016, S. 8 wird der Name übernommen.
5. ↑ Michael Hoffmann: Stochastische Integration. 1. Auflage. Springer Spektrum, 2016, ISBN 978-3-658-14131-8, S. 8. 
6. ↑ Claude Dellacherie und Paul André-Meyer: Probabilities and Potential. In: Elsevier Science Ltd (Hrsg.): Mathematics Studies. Band 29, 1979, S. 134 (englisch).