Urvaste (deutsch: Urbs) ist eine ehemalige Landgemeinde im estnischenKreis Võru mit einer Fläche von 139,9 km². Sie hatte 1328 Einwohner (Stand: 1. Januar 2017). Seit 2017 ist urvaste Teil der Landgemeinde Antsla.
Neben dem Hauptort Urvaste umfasst die Landgemeinde die 13 Dörfer Kassi, Kirikuküla, Koigu, Kuldre, Kõlbi, Lümatu, Pihleni, Ruhingu, Toku, Uhtjärve, Uue-Antsla, Vaabina und Visela.
Die dem heiligen Urban geweihte Kirche von Urvaste ist die einzige mittelalterliche Kirche im Stil einer Basilika in Estland. Ihr Bau wurde wahrscheinlich Ende des 13. Jahrhunderts begonnen. 1413 wurde sie erstmals urkundlich erwähnt.
Die „Tamme-Lauri-Eiche“ eine Stieleiche (Quercus robur) bei Urvaste, mit ca. 17 m Höhe und einem Stammdurchmesser von ca. 8,30 m, ist die älteste und dickste Eiche Estlands. Sie war auf den 10 Kronen Banknoten abgebildet, die bis zur Einführung des Euro 2011 in Estland in Umlauf waren.[1] Sie nahm 2016 nominiert vom Verband "Arboristide Koda"[2] am Wettbewerb zum Europäischen Baum des Jahres teil.[3]